ESP32 控制 12V 电机：前进、后退实现方法

要控制 12 伏的电机往前转和往后转，可以使用 H 桥电路。H 桥电路可以控制电机的正反转，常见的 H 桥电路有 L298N、L293D 等。

下面是使用 L298N 控制电机的步骤：

1. 将 L298N 连接到 ESP32 的 GPIO 引脚上，可以使用 PWM 输出引脚来控制电机的速度。

2. 将电机的正极和负极连接到 L298N 的输出端口上。

3. 在代码中使用 Arduino IDE 或其他开发工具，通过 GPIO 引脚控制 L298N 的输入信号，实现控制电机的正反转。

例如，下面的代码可以实现控制电机前进、后退和停止：

//定义 L298N 控制引脚
#define ENA 1
#define ENB 2
#define IN1 3
#define IN2 4
#define IN3 5
#define IN4 6

void setup() {
  //初始化 GPIO 引脚
  pinMode(ENA, OUTPUT);
  pinMode(ENB, OUTPUT);
  pinMode(IN1, OUTPUT);
  pinMode(IN2, OUTPUT);
  pinMode(IN3, OUTPUT);
  pinMode(IN4, OUTPUT);
}

void loop() {
  //前进
  digitalWrite(IN1, HIGH);
  digitalWrite(IN2, LOW);
  digitalWrite(IN3, HIGH);
  digitalWrite(IN4, LOW);
  analogWrite(ENA, 200);
  analogWrite(ENB, 200);
  delay(2000);

  //后退
  digitalWrite(IN1, LOW);
  digitalWrite(IN2, HIGH);
  digitalWrite(IN3, LOW);
  digitalWrite(IN4, HIGH);
  analogWrite(ENA, 200);
  analogWrite(ENB, 200);
  delay(2000);

  //停止
  digitalWrite(IN1, LOW);
  digitalWrite(IN2, LOW);
  digitalWrite(IN3, LOW);
  digitalWrite(IN4, LOW);
  analogWrite(ENA, 0);
  analogWrite(ENB, 0);
  delay(2000);
}

在上面的代码中，EN1 和 EN2 控制电机的速度，IN1~IN4 控制电机的正反转。可以根据实际需要调整速度和方向。