C51 智能小车系统功能解析：从电机控制到语音识别

C51 智能小车系统是一种基于 51 单片机的智能小车控制系统，具有以下功能：

1. 电机控制：控制小车的左右电机，实现前进、后退、转弯等动作。

2. 红外避障：利用红外传感器检测前方障碍物，并通过控制电机实现避障功能。

3. 红外寻迹：利用红外传感器检测地面黑线，通过控制电机实现沿线行驶功能。

4. 超声波测距：利用超声波传感器测量前方距离，实现避障和自动停车功能。

5. 蓝牙通信：通过蓝牙模块与手机或电脑等设备进行通信，实现远程控制、数据传输等功能。

6. OLED 显示屏：通过 OLED 显示屏显示小车的状态信息、传感器数据等。

7. 摄像头识别：通过连接摄像头实现图像识别功能，例如人脸识别、颜色识别等。

8. 蜂鸣器提示：通过控制蜂鸣器实现提示功能，例如报警、提醒等。

9. 语音控制：通过语音识别模块实现语音控制小车的功能。

10. 手势识别：通过手势传感器实现手势控制小车的功能。