转子系统稳态响应与平衡器平衡能力仿真验证

本节将验证上述分析的仿真结果，并分析转子在亚临界、超临界和临界转速范围内的稳态响应和平衡器的平衡能力。图4-11展示了在参数条件下转子系统的稳态响应输出。结合图4-4，可以得知在此参数条件下转子系统进入稳定区Ⅰ。由于平衡器用于平衡初始偶不平衡，这里采用参数来反映转子的总体倾斜度。如图4-(a)所示，此时滚道Ⅰ内的平衡球运动到了左侧偏心的对向位置，而滚道Ⅱ和Ⅲ内的平衡球运动到了与右侧偏心对向的位置。如图4-(b)所示，转子系统稳态倾角最终归于0。从图4-(c)可以看到，X、Y方向的力矩最终稳态下也都归于0。这里的X方向即为两个偏心所在平面的方向，Y方向与其垂直，因此存在一个初始力矩，但最终仍然到达了平衡状态。由图4-(b)和(c)可知，此时转子系统已经达到完全平衡的状态。