转轴偏心力分析：俯视图与平衡球坐标系
根据图4-2(b)，该图为图4-2(a)的顶视图，其中坐标系固定于转轴质心并随转轴运动。Ⅰ和Ⅱ代表两个滚道。为方便计算，偏心相位被设置为0和'π'。滚道的相位与其一致，'F'和'F''表示偏心盘上的偏心引起的离心力，分别是第j个滚道中第i个平衡球的离心力和轴向坐标。'x_ij'和'z_ij'分别可以描述为。
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根据图4-2(b)，该图为图4-2(a)的顶视图，其中坐标系固定于转轴质心并随转轴运动。Ⅰ和Ⅱ代表两个滚道。为方便计算，偏心相位被设置为0和'π'。滚道的相位与其一致，'F'和'F''表示偏心盘上的偏心引起的离心力，分别是第j个滚道中第i个平衡球的离心力和轴向坐标。'x_ij'和'z_ij'分别可以描述为。
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