STM32C8T6 步数计数器程序示例

以下是一个基本的步数计数器程序，您可以根据需要进行修改和优化：

#include "stm32f1xx_hal.h"

int main(void)
{
  HAL_Init();

  /* 初始化计步器 */
  int step_count = 0;

  /* 初始化GPIO引脚 */
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); /* 使能GPIOA时钟 */
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0; /* 将GPIOA0配置为输入引脚 */
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

  while (1)
  {
    /* 检测步数 */
    if (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0) == GPIO_PIN_SET)
    {
      /* 记录一步 */
      step_count++;
      /* 延迟一段时间以避免重复计数 */
      HAL_Delay(200);
    }
  }
}

该程序假定您已经将一个按钮连接到STM32的GPIOA0引脚，并且按下按钮时，该引脚被拉高。程序使用一个循环来检测该引脚的状态，并在检测到高电平时增加步数计数器。在增加计数器后，程序使用 HAL_Delay() 函数延迟一段时间，以避免重复计数。您可以根据需要修改延迟时间。