MPU6050 3D 鼠标 Arduino 示例教程

对于 MPU6050 3D 鼠标示例，您需要使用 MPU6050 6轴传感器和 Arduino 板。以下是一个基本的程序示例：

#include <Wire.h>
#include <Mouse.h>
#include <MPU6050.h>

MPU6050 mpu;

int16_t ax, ay, az;
int16_t gx, gy, gz;
float roll, pitch;

void setup() {
  Wire.begin();
  mpu.initialize();
  Mouse.begin();
}

void loop() {
  mpu.getMotion6(&ax, &ay, &az, &gx, &gy, &gz);

  roll = atan2(ay, az) * 180 / PI;
  pitch = atan2(-ax, sqrt(ay * ay + az * az)) * 180 / PI;

  Mouse.move(gx / 20, gy / 20, 0);
  Mouse.move(0, 0, gz / 4);

  delay(20);
}

在此示例中，我们使用 'Wire' 库和 'MPU6050' 库来读取 MPU6050 传感器的数据。我们使用 'Mouse' 库将传感器的数据转换为鼠标移动。我们通过计算 'roll' 和 'pitch' 的值来确定鼠标应该移动的方向。最后，我们将传感器的 'gx'，'gy' 和 'gz' 数据传递给 'Mouse.move()' 函数，该函数将鼠标移动到正确的位置。

请注意，此示例程序仅提供基本的 3D 鼠标功能。您可以根据自己的需求进行修改和扩展。