CVXPY 凸优化问题示例：求解最小化目标函数

这段代码使用 CVXPY 库进行凸优化，定义了变量 'x'、'b'、'n'，常数 '_a'、'_r'、'_D'，约束条件以及目标函数。目标函数旨在最小化一个包含三角函数和变量的表达式。代码最后调用 problem.solve() 求解优化问题，并打印出最优解和最优目标函数值。

代码示例展示了 CVXPY 的基本使用方式，可以帮助用户了解如何使用 CVXPY 定义和求解凸优化问题。