VTK OBBTree: 高效三维模型相交检测

vtkOBBTree是VTK（Visualization Toolkit）中的一个类，它实现了一种数据结构，即有向包围盒树（Oriented Bounding Box Tree），用于快速地计算点、线、面或体与三维模型的相交关系。

OBB树是一种层次结构，其中每个节点都是一个有向包围盒，它的六个面（前、后、左、右、上、下）都与坐标轴平行，因此可以用较少的信息表示物体的形状和方向。OBB树的叶节点是最小的有向包围盒，可以包含点、线、面或体。通过遍历OBB树，可以快速地判断一个点、线、面或体是否与三维模型相交，从而实现诸如碰撞检测、拾取、视锥体裁剪等功能。

vtkOBBTree类提供了一系列函数，可以用于构建OBB树、更新OBB树、查询与OBB树相交的点、线、面或体等操作。在使用vtkOBBTree时，需要先将三维模型转换为vtkPolyData或vtkUnstructuredGrid类型的数据，并将其传递给vtkOBBTree的构造函数进行初始化。

总之，vtkOBBTree是VTK中一个非常有用的类，可用于高效地处理三维模型的相交关系，具有广泛的应用价值。