Hi3521DV100 GPIO 驱动程序示例: 配置GPIO5_0和GPIO5_1

本示例演示了如何在Hi3521DV100芯片上配置GPIO5_0为输入并写入0，以及配置GPIO5_1为输出，拉低电平100ms，再拉高电平100ms。代码使用Linux内核模块编写，并包含必要的错误处理。

#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/gpio.h>
#include <linux/delay.h>

#define GPIO_INPUT_PIN 0
#define GPIO_OUTPUT_PIN 1

static int __init my_driver_init(void)
{
    int ret;

    printk(KERN_INFO "My driver init\n");

    // 配置GPIO5_0为输入，写入0
    ret = gpio_request(GPIO_INPUT_PIN, "my_input_pin");
    if (ret < 0) {
        printk(KERN_ERR "Failed to request GPIO %d for input\n", GPIO_INPUT_PIN);
        return ret;
    }

    gpio_direction_input(GPIO_INPUT_PIN);
    gpio_set_value(GPIO_INPUT_PIN, 0);

    // 配置GPIO5_1为输出，拉低电平100ms，再拉高电平100ms
    ret = gpio_request(GPIO_OUTPUT_PIN, "my_output_pin");
    if (ret < 0) {
        printk(KERN_ERR "Failed to request GPIO %d for output\n", GPIO_OUTPUT_PIN);
        gpio_free(GPIO_INPUT_PIN);
        return ret;
    }

    gpio_direction_output(GPIO_OUTPUT_PIN, 0);
    msleep(100);
    gpio_set_value(GPIO_OUTPUT_PIN, 1);
    msleep(100);
    gpio_set_value(GPIO_OUTPUT_PIN, 0);

    return 0;
}

static void __exit my_driver_exit(void)
{
    printk(KERN_INFO "My driver exit\n");

    gpio_free(GPIO_INPUT_PIN);
    gpio_free(GPIO_OUTPUT_PIN);
}

module_init(my_driver_init);
module_exit(my_driver_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("Your Name");
MODULE_DESCRIPTION("A simple driver for Hi3521DV100 GPIO");

上面的驱动程序在加载时会配置GPIO5_0为输入，并写入0，同时配置GPIO5_1为输出，拉低电平100ms，再拉高电平100ms。在卸载时会释放这两个GPIO的资源。注意，这个程序只是一个示例，实际应用中可能需要更加复杂的逻辑和错误处理。

相关资源:

• Hi3521DV100 数据手册
• Linux GPIO 驱动程序文档
• C 语言编程指南

注意: 以上示例代码仅供参考，请根据实际需求进行修改和完善。