C++/C 语言实现图像识别与处理：识别物体轮廓和外接矩形

由于没有使用 OpenCV 库，本题可以使用 C/C++ 中的图像处理库（如 ImageMagick、FreeImage 等）来实现。

首先需要读取 BMP 或 JPG 格式的图像文件，并将其转换为灰度图像。可以使用 ImageMagick 库中的 Magick++ 接口来实现：

#include <Magick++.h>
#include <iostream>
#include <string>

using namespace Magick;

int main(int argc, char **argv) {
    // 读取图像文件
    InitializeMagick(*argv);
    Image image;
    image.read('test.jpg');

    // 转换为灰度图像
    image.type(GrayscaleType);
    image.write('test_gray.jpg');

    return 0;
}

然后，可以使用 C/C++ 中的边缘检测算法（如 Sobel 算子、Canny 算子等）来检测出物体的轮廓。这里以 Sobel 算子为例：

#include <Magick++.h>
#include <iostream>
#include <string>

using namespace Magick;

int main(int argc, char **argv) {
    // 读取图像文件
    InitializeMagick(*argv);
    Image image;
    image.read('test.jpg');

    // 转换为灰度图像
    image.type(GrayscaleType);

    // 边缘检测
    image.edge();

    // 保存结果
    image.write('test_edge.jpg');

    return 0;
}

接下来，可以使用 C/C++ 中的图像处理算法（如连通域分析、形态学处理等）来找出物体的外接矩形，并根据外接矩形识别出物体的横纵两条中轴线。具体实现可以参考以下代码：

#include <Magick++.h>
#include <iostream>
#include <string>

using namespace Magick;

int main(int argc, char **argv) {
    // 读取图像文件
    InitializeMagick(*argv);
    Image image;
    image.read('test.jpg');

    // 转换为灰度图像
    image.type(GrayscaleType);

    // 边缘检测
    image.edge();

    // 找出物体的外接矩形
    Geometry boundingBox = image.boundingBox();
    int x1 = boundingBox.xOff();
    int y1 = boundingBox.yOff();
    int width = boundingBox.width();
    int height = boundingBox.height();

    // 画出外接矩形
    image.strokeColor('red');
    image.strokeWidth(2);
    image.draw(DrawableRectangle(x1, y1, x1+width, y1+height));

    // 根据外接矩形识别出物体的横纵两条中轴线
    int centerX = x1 + width / 2;
    int centerY = y1 + height / 2;
    image.strokeColor('green');
    image.draw(DrawableLine(x1, centerY, x1+width, centerY));
    image.draw(DrawableLine(centerX, y1, centerX, y1+height));

    // 保存结果
    image.write('test_result.jpg');

    return 0;
}

最终的结果会保存在 test_result.jpg 文件中。需要注意的是，在实际应用中，需要根据具体情况选择合适的图像处理算法来实现功能。