PLC/RTU 执行制动命令前需要控制中心授权吗？

PLC 或 RTU 执行制动命令前通常需要经过控制中心的允许。这是为了确保控制中心能够监控和控制整个系统，并避免出现意外或不必要的操作。在一些特殊情况下，例如紧急停机或紧急情况下，PLC 或 RTU 可能会直接执行制动命令，但这通常需要经过预设的安全措施和程序。

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