Arduino小车转向控制程序详解：void L() 函数分析

这段程序能让小车转向是因为它控制了小车左轮和右轮的电机转动方式。其中，digitalWrite(motorL1, LOW)和digitalWrite(motorR2, LOW)将左轮和右轮的一个引脚设为低电平，使得电机不转动；而analogWrite(motorL2, 100)和analogWrite(motorR1, 100)则将左轮和右轮的另一个引脚设为PWM输出模式，并将占空比设为100，即电机以最大速度转动。由于左轮和右轮的电机转动方式不同，因此小车会向左转。delay(1000)是为了让小车持续向左转1秒钟。