Arduino 小车转向控制代码解析

这段代码可以让小车转向，因为它控制了小车的左右轮电机的运行方式。将左轮的一个电极（'motorL1'）设为LOW，右轮的另一个电极（'motorR2'）也设为LOW，这样左轮就停止运转，右轮也停止运转。然后，将左轮的另一个电极（'motorL2'）和右轮的一个电极（'motorR1'）都设为PWM输出，给它们提供100的占空比的PWM信号，这样左右轮电机就以相同的速度运转。因为左右轮电机的速度相同，但方向相反，所以小车就会往一个方向转向。通过控制PWM信号的占空比，可以改变小车转向的速度。