Arduino 小车转向控制函数解析: digitalWrite() 和 analogWrite() 的应用
这段函数控制了小车的电机转动方向和速度。通过将左侧电机的一个引脚设为'LOW'，另一个引脚设为'HIGH'，右侧电机的一个引脚设为'HIGH'，另一个引脚设为'LOW'，实现了小车的转向控制。同时，通过 analogWrite() 函数控制电机的 PWM 输出，可以调节电机的转速，从而实现小车的转弯半径和速度控制。
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