Arduino 电机控制代码解析：L() 函数实现左侧旋转和LED闪烁

这段代码是一个名为 'L()' 的函数，其作用是让电机以一定速度向左旋转，并在旋转过程中闪烁右侧 LED 灯 5 次。

具体实现过程如下：

1. 将所有 LED 关闭。
2. 将左侧电机 1 号引脚设为低电平（停止转动），将右侧电机 2 号引脚设为低电平（停止转动）。
3. 将左侧电机 2 号引脚设为 100 的占空比（以一定速度向左旋转），将右侧电机 1 号引脚设为 100 的占空比（以一定速度向左旋转）。
4. 循环 5 次，每次执行右侧 LED 闪烁函数 'ledl()'。
5. 执行暂停所有电机的函数 'lull()'，停止电机转动。

void L() {
  ledoff;
  digitalWrite(motorL1, LOW);
  digitalWrite(motorR2, LOW);
  analogWrite(motorL2, 100);
  analogWrite(motorR1, 100);
  for (int x = 0; x < 5; x++) {
    ledl();  // 执行 5 次
  }
  lull();  // 暂停所有电机
}

该代码示例了 Arduino 平台上常见的电机控制和 LED 操作，并通过函数封装提高代码的可读性和可维护性。