Arduino 驱动左侧电机向前旋转代码解析

这段代码是用于控制左侧电机向前旋转的函数。其具体实现是将左侧电机1号端口输出低电平，右侧电机2号端口输出低电平，左侧电机2号端口输出'100'的PWM脉宽，右侧电机1号端口输出'100'的PWM脉宽，以达到向前旋转的效果。同时，在电机输出电流后延迟'1000'毫秒，即1秒钟。

 digitalWrite(motorL1, LOW);
 digitalWrite(motorR2, LOW);
 analogWrite(motorL2, 100);
 analogWrite(motorR1, 100);
 delay(1000);
}

代码中，motorL1 和 motorR2 连接到电机的两个端口，用于控制电机的旋转方向。motorL2 和 motorR1 连接到电机的另外两个端口，用于控制电机的转速。digitalWrite() 函数用于输出低电平，analogWrite() 函数用于输出PWM信号，delay() 函数用于延迟执行。

这段代码只是一个简单的电机控制示例，实际应用中可能需要根据电机类型和控制需求进行调整。