Arduino 小车自动避障程序解析：void loop() 函数详解

这段代码是基于 Arduino 的小车自动避障程序的主函数 void loop()，它会不断循环执行，实现小车自动避障的功能。

• s.write(90);：将 90 写入舵机，使小车行驶方向为正前方。
• range();：调用名为 range() 的函数，用于测量小车前方的距离。
• if (S < 10)：判断障碍物距离，如果距离小于 10 厘米 (S < 10)，则调用 back() 函数使小车后退，并延迟 300 毫秒。
• if (S <= 40 && S > 10)：判断距离是否在 10 厘米到 40 厘米之间，如果是，则调用 turn() 函数，用于判断小车应该如何转向避开障碍物。
• if (S > 40)：判断距离是否大于 40 厘米，如果是，则调用 line() 函数使小车直行前进。

这段代码通过测距、判断距离和执行相应的动作，实现了小车自动避障的功能。