Arduino 超声波测距并发出警报代码解析

这段代码使用超声波传感器测量距离，并在距离小于 30 厘米时发出声音警报。

具体来说，代码首先将触发引脚（trig）置低电平，然后延时 2 微秒，再将触发引脚置高电平，延时 20 微秒，最后将触发引脚置低电平。这段代码的作用是发送超声波信号。

接下来，使用 pulseIn(echo, HIGH) 函数读取回声引脚（echo）的高电平持续时间，并将其除以 58，得到距离值（单位为厘米）。然后将距离值赋给变量 S，并通过 Serial.println(S) 函数将距离值输出到串口。

最后，代码判断距离值是否小于 30 厘米，如果小于 30 厘米，则使用 tone(12, 800, 50) 函数驱动蜂鸣器发出 800 Hz 频率的声音，持续时间为 50 毫秒。然后延时 50 毫秒。

这段代码实现了简单的超声波测距功能，并可以根据距离值发出声音警报。