Arduino 和树莓派之间如何通讯？常见协议解析

Arduino 和树莓派可以使用多种协议进行通讯，以下是常见的几种：

1. 串口通讯：通过串口连接，使用串口通讯协议进行数据传输。

2. I2C通讯：使用 I2C 总线进行通讯，可以实现多个设备之间的通讯。

3. SPI通讯：使用 SPI 总线进行通讯，可以实现高速数据传输和多个设备之间的通讯。

4. GPIO通讯：通过 GPIO 引脚进行通讯，可以实现简单的数字信号传输。