Arduino Uno 控制四轮小车：使用两块 L298N 驱动模块的接线指南

以下是使用两块 L298N 驱动模块的 Arduino Uno 连接四轮小车的建议接线方式：

1. 将两块 L298N 驱动模块的电源正极连接到 Arduino Uno 的 5V 引脚，电源负极连接到 Arduino Uno 的 GND 引脚。

2. 将第一块 L298N 驱动模块的 IN1、IN2、ENA 引脚分别连接到 Arduino Uno 的数字引脚 2、3、9。

3. 将第二块 L298N 驱动模块的 IN1、IN2、ENA 引脚分别连接到 Arduino Uno 的数字引脚 4、5、10。

4. 将第一块 L298N 驱动模块的 OUT1、OUT2 引脚分别连接到小车的左侧电机。

5. 将第二块 L298N 驱动模块的 OUT1、OUT2 引脚分别连接到小车的右侧电机。

6. 将第一块 L298N 驱动模块的 OUT3、OUT4 引脚分别连接到第二块 L298N 驱动模块的 IN3、IN4 引脚，以此连接两块驱动模块。

7. 将小车的电源正极连接到 L298N 驱动模块的 VCC 引脚，电源负极连接到 L298N 驱动模块的 GND 引脚。

8. 完成连接后，可以通过控制 Arduino Uno 的数字引脚 2、3、4、5 来控制小车的四个电机，以控制小车的行驶方向和速度。