STM32 HAL 库 485 串口通信详解

要使用 HAL 库进行 485 串口通信，需要按照以下步骤进行：

首先，需要初始化串口。使用 HAL 库提供的函数进行初始化，例如：

UART_HandleTypeDef huart;

huart.Instance = USART1;
huart.Init.BaudRate = 9600;
huart.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
huart.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
huart.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
huart.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
huart.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
huart.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
if (HAL_UART_Init(&huart) != HAL_OK)
{
  Error_Handler();
}

这段代码初始化了 USART1 串口，并设置了波特率为 9600，数据位为 8 位，停止位为 1 位，无校验位，发送和接收模式均开启，无硬件流控制，使用 16 倍过采样。

然后，需要设置 485 芯片的方向控制引脚。使用 GPIO 库提供的函数进行设置，例如：

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

/*Configure GPIO pin : RS485_DIR_Pin */
GPIO_InitStruct.Pin = RS485_DIR_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
HAL_GPIO_Init(RS485_DIR_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);

这段代码设置了 RS485_DIR 引脚为输出模式，无上下拉，低速模式。

在发送数据前，需要将 485 芯片的方向控制引脚设置为发送状态。例如：

HAL_GPIO_WritePin(RS485_DIR_GPIO_Port, RS485_DIR_Pin, GPIO_PIN_SET);

这段代码将 RS485_DIR 引脚设置为高电平，表示发送状态。

在接收数据前，需要将 485 芯片的方向控制引脚设置为接收状态。例如：

HAL_GPIO_WritePin(RS485_DIR_GPIO_Port, RS485_DIR_Pin, GPIO_PIN_RESET);

这段代码将 RS485_DIR 引脚设置为低电平，表示接收状态。

最后，可以使用 HAL 库提供的函数进行数据的发送和接收，例如：

uint8_t tx_data[] = 'Hello, World!';
HAL_UART_Transmit(&huart, tx_data, sizeof(tx_data), HAL_MAX_DELAY);

uint8_t rx_data[10];
HAL_UART_Receive(&huart, rx_data, sizeof(rx_data), HAL_MAX_DELAY);

这段代码发送了一个包含 'Hello, World!' 字符串的数据，并接收了最多 10 个字节的数据。注意，在发送和接收数据时，需要根据实际情况设置超时时间。

综上所述，以上就是使用 HAL 库进行 485 串口通信的基本步骤。