RGB 图像与深度图配准：原理、步骤及应用

RGB 图像与深度图配准是指将 RGB 图像和深度图像对齐的过程，使其在相同的空间坐标系中对应。这个过程通常用于计算机视觉和 3D 重建应用中，其中 RGB 图像提供了颜色信息，而深度图像提供了距离信息。

配准的过程包括以下几个步骤：

1. 获取 RGB 图像和深度图像。
2. 确定 RGB 图像和深度图像的坐标系，以确保它们在相同的空间中。
3. 对于 RGB 图像和深度图像，提取特征点或轮廓线，以便进行匹配。
4. 使用匹配算法将 RGB 图像和深度图像对齐，使它们在相同的坐标系中。

常见的匹配算法包括 SIFT，SURF，ORB 等。在匹配过程中，可能会出现一些错误匹配或误差，需要使用一些技术进行筛选和校正。

一旦完成配准，就可以将 RGB 图像和深度图像结合起来，以生成三维模型或进行其他计算机视觉应用。