卡尔曼滤波算法敏感度解析：误差影响和调参指标

卡尔曼滤波算法中的敏感度指的是系统对于测量噪声和模型误差的敏感程度。在实际应用中，由于测量误差和模型误差的存在，卡尔曼滤波算法需要对这些误差进行估计和补偿，而敏感度就是指在不同的误差情况下，卡尔曼滤波算法对系统状态估计的影响程度。敏感度越高，表示系统对于误差的适应能力越强，状态估计结果也越准确。同时，敏感度也是卡尔曼滤波算法调参的重要指标。