系统动态性能指标分析：过阻尼、临界阻尼和欠阻尼状态下的调节时间、峰值时间和超调量

本文分析了不同阻尼比下系统的动态性能指标，包括过阻尼 (ζ = 2.0，3.0)，临界阻尼 (ζ = 1.0) 和欠阻尼 (ζ = 0.2，0.4，0.6，0.8) 状态下的调节时间、峰值时间和超调量。

| 状态 | ζ值 | 调节时间t | 峰值时间tp | 超调量σ% | 稳态误差ts | |---|---|---|---|---|---| | 过阻尼 | 2.0 | 较小 | 几乎没有 | 几乎没有 | 较小 | | 过阻尼 | 3.0 | 较小 | 几乎没有 | 几乎没有 | 较小 | | 临界阻尼 | 1.0 | 最小 | 无 | 无 | 有限 | | 欠阻尼 | 0.2 | 较大 | 较大 | 较大 | 无限 | | 欠阻尼 | 0.4 | 较大 | 较大 | 较大 | 无限 | | 欠阻尼 | 0.6 | 较大 | 较大 | 较大 | 无限 | | 欠阻尼 | 0.8 | 较大 | 较大 | 较大 | 无限 |