行星减速机构减速比计算 - 太阳轮14齿，行星轮22齿，齿圈58齿

减速比可以通过行星减速机构的齿轮传动比计算得出。齿轮传动比是由太阳轮和行星轮的齿数比以及齿圈和行星轮的齿数比相乘得到的。因此，减速比可以计算如下：

减速比 = (太阳轮齿数 + 行星轮齿数) / 太阳轮齿数 × 齿圈齿数 / 行星轮齿数 = (14 + 22) / 14 × 58 / 22 = 5.14

因此，该行星减速机构的减速比为5.14。