机器人常用机构类型详解 - 关节式、滑动式、前进式等

机器人常用的机构类型有：

关节式机构：由多个刚体通过关节连接而成，能够实现转动和平移运动。

滑动式机构：利用滑块和导轨相互作用，能够实现直线运动。

前进式机构：通过多个连杆连接而成，能够实现复杂的运动轨迹。

平行机构：由多个平行的连杆和活动连接件组成，能够实现高精度和高速度的运动。

串联机构：由多个连续的机构组成，能够实现复杂的运动轨迹和动作序列。

平面机构：能够在平面内进行运动，并且能够实现复杂的运动轨迹和动作序列。

空间机构：能够在三维空间内进行运动，并且能够实现复杂的运动轨迹和动作序列。