智能功夫茶泡茶机设计与实现

功夫茶泡茶非常讲究泡茶用水、泡茶水温、泡茶工序以及泡制时间。传统人工手泡茶叶在现代快节奏的生活中逐渐被瓶装茶饮所替代，这样有失饮茶口感。泡茶机使人们泡茶的方式变得简单，目前国内泡茶机的价格较为昂贵，但真正意义上符合茗茶工序的机器并不多，泡茶机市场正处于成长阶段。

本课题从传统功夫茶泡茶方法出发，设计了一款基于STM32F103ZET6单片机的智能功夫茶泡茶机。完成了从智能泡茶系统的概念设计和整机设计方案，以及硬件设计、软件编程、手机APP界面设计等研究设计工作。

首先，研究了传统泡茶机的工作机理和存在的缺陷，提出新的智能泡茶机系统设计方案。然后是基于新的系统方案提出智能功夫茶泡茶机控制系统各个功能实现方案，并选定总体方案。硬件上完成了智能泡茶机系统硬件平台的搭建，包括原理图的绘制、元器件的优劣对比和选型以及系统的测试。软件上基于模块化设计思想利用C语言编写系统的软件程序，实现了智能泡茶机的各项功能。最后，对控制系统进行分步验证与调试，确保了功夫茶智能泡茶系统工作的正确性。

本课题设计的智能功夫茶泡茶机有如下突出特点：通过蓝牙透传实现了功夫茶泡茶机工作模式的控制，OLED 屏幕监控系统工作状态以及跟踪实时水温，实现了泡茶机的智能化；考虑到泡茶水温和水量在茶叶泡制中的重要性，采用PID控制算法对水温进行控制，流量传感器对泡茶水量进行控制，避免了传统泡茶机温控不准确和加水量不准确的缺点。

论文最后对功夫茶智能泡茶系统设计及实验工作进行了总结和分析，并对今后的研究方向提出几点想法。