STM32 定时器配置：如何实现1秒定时 (ARR计算)

定时器的计时周期可以通过以下公式来计算：

计时周期 = (ARR + 1) * (PSC + 1) / TIMx_CLK

其中，TIMx_CLK为定时器的时钟频率，ARR为自动重装载寄存器的值，PSC为预分频器的值。

假设我们要使用一个时钟频率为72MHz的定时器模块，并希望得到一个1秒钟的定时，那么我们该如何设置ARR寄存器？

根据公式，我们可以将计时周期代入，得到：

1秒 = (ARR + 1) * (7199 + 1) / 72MHz

化简得到：

ARR + 1 = 7199 * 72MHz / 1秒

ARR + 1 = 7199 * 72MHz

ARR = 7199 * 72MHz - 1

ARR = 51839

因此，定时计数器(ARR)的值应该设定为51839。