STM32 定时器配置：如何设置 ARR 值实现 1 秒定时

假设一个普通定时器模块的时钟频率为 72 MHz，分频比 (PSC) 为 7199，那么我们想要得到一个 1 秒钟的定时，定时计数器 (ARR) 的值需要设定为：TIMX_ARR = ?

定时器的计数频率为时钟频率 / 分频比，即 10 kHz。因此，定时 1 秒钟需要计数器计数 10,000 次。由于计数器是 16 位的，所以最大计数值为 65535。因此，定时器的 ARR 值应为：

TIMX_ARR = 65535 - 10000 + 1 = 55536