KEA128 控制器 UART2 接收 8 字节数据并对齐发送 - Keil 环境编程指南

KEA128 控制器 UART2 接收 8 字节数据并对齐发送 - Keil 环境编程指南

本指南详细介绍了如何在 Keil 环境中使用 KEA128 控制器通过 UART2 接收 8 字节数据，并实现发送与接收数据的对齐操作。内容涵盖了 UART2 初始化配置、中断处理和发送接收数据对齐等步骤，并提供了示例代码。

步骤

1. 创建工程并配置目标芯片

   • 打开 Keil 环境，创建一个新的工程。
   • 选择 KEA128 作为目标芯片。

2. 添加头文件和声明 UART2_IRQHandler()

   • 在工程中添加相关的头文件，包括 'MK64F12.h' 和 'stdio.h'。
   • 在代码中包含 UART2_IRQHandler() 的声明：

   #include "MK64F12.h"
   #include "stdio.h"
   
   void UART2_IRQHandler(void);
   

3. 初始化 UART2 并使能接收中断

   • 在 main 函数中进行 UART2 的初始化配置，并使能接收中断：

   int main(void)
   {
       // UART2 初始化配置
       SIM->SCGC4 |= SIM_SCGC4_UART2_MASK;  // 使能 UART2 时钟
       SIM->SCGC5 |= SIM_SCGC5_PORTE_MASK;  // 使能 Port E 时钟
       PORTE->PCR[16] = PORT_PCR_MUX(3);    // 将 PORTE16 复用为 UART2 的 RX 引脚
       UART2->C2 &= ~UART_C2_TE_MASK;       // 禁用 UART2 的发送功能
       UART2->BDH = 0;                      // 设置波特率
       UART2->BDL = 26;                     // 波特率为 9600，时钟频率为 48MHz
       UART2->C2 |= UART_C2_RE_MASK;        // 使能 UART2 的接收功能
   
       // 使能 UART2 的接收中断
       UART2->C2 |= UART_C2_RIE_MASK;
       NVIC_EnableIRQ(UART2_IRQn);
   
       while (1)
       {
           // 循环执行其他任务
       }
   }
   

4. 在 UART2_IRQHandler() 函数中实现数据接收和发送对齐

   • 在 UART2_IRQHandler() 函数中实现数据的接收和发送对齐操作：

   void UART2_IRQHandler(void)
   {
       // 判断接收数据寄存器是否有数据可读
       if (UART2->S1 & UART_S1_RDRF_MASK)
       {
           // 接收 8 字节数据
           uint8_t receivedData[8];
           for (int i = 0; i < 8; i++)
           {
               receivedData[i] = UART2->D;
           }
   
           // 发送 8 字节对齐数据
           for (int i = 0; i < 8; i++)
           {
               UART2->D = receivedData[i];
               while (!(UART2->S1 & UART_S1_TDRE_MASK));
           }
       }
   }
   

注意事项

• 根据具体需求，波特率和对齐操作的方式可以进行相应的修改。

本指南提供了一个基本的实现框架，您可以根据实际应用场景进行调整和扩展。

示例代码:

#include "MK64F12.h"
#include "stdio.h"

void UART2_IRQHandler(void);

int main(void)
{
    // UART2 初始化配置
    SIM->SCGC4 |= SIM_SCGC4_UART2_MASK;  // 使能 UART2 时钟
    SIM->SCGC5 |= SIM_SCGC5_PORTE_MASK;  // 使能 Port E 时钟
    PORTE->PCR[16] = PORT_PCR_MUX(3);    // 将 PORTE16 复用为 UART2 的 RX 引脚
    UART2->C2 &= ~UART_C2_TE_MASK;       // 禁用 UART2 的发送功能
    UART2->BDH = 0;                      // 设置波特率
    UART2->BDL = 26;                     // 波特率为 9600，时钟频率为 48MHz
    UART2->C2 |= UART_C2_RE_MASK;        // 使能 UART2 的接收功能

    // 使能 UART2 的接收中断
    UART2->C2 |= UART_C2_RIE_MASK;
    NVIC_EnableIRQ(UART2_IRQn);

    while (1)
    {
        // 循环执行其他任务
    }
}

void UART2_IRQHandler(void)
{
    // 判断接收数据寄存器是否有数据可读
    if (UART2->S1 & UART_S1_RDRF_MASK)
    {
        // 接收 8 字节数据
        uint8_t receivedData[8];
        for (int i = 0; i < 8; i++)
        {
            receivedData[i] = UART2->D;
        }

        // 发送 8 字节对齐数据
        for (int i = 0; i < 8; i++)
        {
            UART2->D = receivedData[i];
            while (!(UART2->S1 & UART_S1_TDRE_MASK));
        }
    }
}