写一个mininet包含四个路由器，两个主机，每个主机都与两个路由器相连，每个路由器中配置转发表，不使用远程控制器，可以使用CLI命令操作网络

首先，我们需要安装Mininet。可以根据官方文档进行安装（https://github.com/mininet/mininet/blob/master/INSTALL），也可以使用apt-get进行安装：

sudo apt-get install mininet

安装完成后，我们可以使用以下代码创建一个包含四个路由器和两个主机的Mininet网络：

from mininet.net import Mininet
from mininet.node import Node, CPULimitedHost, OVSKernelSwitch, Controller
from mininet.link import TCLink
from mininet.cli import CLI

net = Mininet(topo=None, build=False)

# Add four routers
r1 = net.addHost('r1', cls=Node, ip='10.0.1.1/24')
r2 = net.addHost('r2', cls=Node, ip='10.0.2.1/24')
r3 = net.addHost('r3', cls=Node, ip='10.0.3.1/24')
r4 = net.addHost('r4', cls=Node, ip='10.0.4.1/24')

# Add two hosts
h1 = net.addHost('h1', cls=CPULimitedHost, ip='10.0.1.2/24', defaultRoute='via 10.0.1.1')
h2 = net.addHost('h2', cls=CPULimitedHost, ip='10.0.4.2/24', defaultRoute='via 10.0.4.1')

# Add switches
s1 = net.addSwitch('s1', cls=OVSKernelSwitch)
s2 = net.addSwitch('s2', cls=OVSKernelSwitch)
s3 = net.addSwitch('s3', cls=OVSKernelSwitch)

# Add links between hosts and switches
net.addLink(h1, s1, bw=10, delay='5ms', loss=1)
net.addLink(h1, s2, bw=10, delay='5ms', loss=1)
net.addLink(h2, s3, bw=10, delay='5ms', loss=1)
net.addLink(h2, s2, bw=10, delay='5ms', loss=1)

# Add links between switches and routers
net.addLink(s1, r1, bw=10, delay='5ms', loss=1)
net.addLink(s2, r2, bw=10, delay='5ms', loss=1)
net.addLink(s2, r3, bw=10, delay='5ms', loss=1)
net.addLink(s3, r4, bw=10, delay='5ms', loss=1)

# Configure routing tables for routers
r1.cmd('ip route add 10.0.2.0/24 via 10.0.1.2')
r1.cmd('ip route add 10.0.3.0/24 via 10.0.1.2')
r2.cmd('ip route add 10.0.1.0/24 via 10.0.2.2')
r2.cmd('ip route add 10.0.4.0/24 via 10.0.2.2')
r3.cmd('ip route add 10.0.1.0/24 via 10.0.3.2')
r3.cmd('ip route add 10.0.4.0/24 via 10.0.3.2')
r4.cmd('ip route add 10.0.1.0/24 via 10.0.4.2')
r4.cmd('ip route add 10.0.2.0/24 via 10.0.4.2')

net.build()
net.start()

# Start CLI for interactive control
CLI(net)

net.stop()

这段代码创建了一个包含四个路由器、两个主机和三个交换机的网络。每个主机都与两个路由器相连，每个路由器中配置了转发表，以便能够正确转发数据包。我们还为每个链接设置了带宽、延迟和丢包率。最后，我们启动了CLI命令行界面，以便可以对网络进行操作。

要运行这个脚本，可以将其保存为.py文件，然后在终端中运行：

sudo python <filename>.py