MATLAB仿真系统响应曲线绘制：单位位置、速度和加速度信号

我们可以使用MATLAB软件对仿真系统在不同信号作用下的响应曲线进行绘制。具体步骤如下：

1. 打开MATLAB软件，进入命令窗口。

2. 定义系统传递函数，代码为：

sys = tf([10],[1 5 6]);

其中，[10]表示系统的分子，[1 5 6]表示系统的分母。

3. 绘制单位位置信号下的响应曲线，代码为：

t = 0:0.01:5;
step(sys,t);

其中，t表示时间，取值范围为0到5，步长为0.01。step函数表示绘制系统在单位位置信号下的阶跃响应曲线。

4. 绘制单位速度信号下的响应曲线，代码为：

t = 0:0.01:5;
impulse(sys,t);

其中，t表示时间，取值范围为0到5，步长为0.01。impulse函数表示绘制系统在单位速度信号下的冲击响应曲线。

5. 绘制单位加速度信号下的响应曲线，代码为：

t = 0:0.01:5;
t1 = 0:0.01:2;
a = ones(size(t1));
u = [0 a];
lsim(sys,u,t);

其中，t表示时间，取值范围为0到5，步长为0.01。t1表示时间，取值范围为0到2，步长为0.01。a表示加速度信号，取值为1。u表示输入信号，先是0，然后在t1时刻变为1，表示加速度信号。lsim函数表示绘制系统在输入信号下的响应曲线。

绘制出的三条曲线分别为：

单位位置信号下的响应曲线：

单位速度信号下的响应曲线：

单位加速度信号下的响应曲线：