任务调度算法分析：RM、EDF和LLF算法

RM算法下，计算每个任务的周期时间P和执行时间e的比值U，即U = e/P，得到： U1 = 0.25, U2 = 0.33, U3 = 0.33 因为U1 + U2 + U3 = 0.91 < 1，所以该任务集在RM算法下可调度。

EDF算法下，计算每个任务的截止时间D，得到： D1 = 4, D2 = 14, D3 = 23 按照D从小到大排序，得到执行顺序为T1-T2-T3，因此该任务集在EDF算法下可调度。

LLF算法是一种动态优先级算法，每个任务的优先级在执行过程中不断调整。首先，计算每个任务的松弛度，即剩余时间与截止时间之差，得到： Slack1 = 3, Slack2 = 2, Slack3 = -1 因为Slack3为负数，所以T3的优先级最高，执行T3。执行T3时，T1和T2的松弛度分别为2和11，因此T1的优先级更高，执行T1。执行T1时，T2的松弛度为7，因此执行T2。执行完T2后，T3的松弛度变为17，比T1的松弛度更高，因此执行T3。执行T3时，T1和T2的松弛度分别为16和5，因此执行T2。执行T2后，T1的松弛度为12，比T3的松弛度更高，因此执行T1。执行T1时，T3的松弛度为24，比T2的松弛度更高，因此执行T3。执行T3后，T1和T2的松弛度分别为20和9，因此执行T2。执行T2时，T1的松弛度为16，比T3的松弛度更高，因此执行T1。执行T1后，T3的松弛度变为31，比T2的松弛度更高，因此执行T3。执行T3时，T1的松弛度为28，比T2的松弛度更高，因此执行T1。执行T1后，T2的松弛度为23，比T3的松弛度更高，因此执行T2。执行T2时，T3的松弛度为34，比T1的松弛度更高，因此执行T3。执行T3后，T1和T2的松弛度分别为32和21，因此执行T2。执行T2时，T1的松弛度为28，比T3的松弛度更高，因此执行T1。执行T1后，T3的松弛度变为45，比T2的松弛度更高，因此执行T3。执行T3时，T1和T2的松弛度分别为44和33，因此执行T2。执行T2后，时间到达44，任务执行情况如下图所示：
```
 T3      T1      T2
```

0 | | | 4 | | | 8 | | | 12 | | | 16 | | | 20 | | | 24 | | | 28 | | | 32 | | |
36 | | |
40 | | |
44 | | |

其中，每个任务的执行时间和松弛度情况如下表所示：

时间任务执行时间松弛度 0 T3 6 -1 1 T1 1 2 2 T2 4 11 3 T2 1 10 4 T3 6 17 5 T1 1 16 6 T2 4 7 7 T2 1 6 8 T3 6 24 9 T1 1 23 10 T2 4 15 11 T2 1 14 12 T3 6 31 13 T1 1 28 14 T2 4 23 15 T2 1 22 16 T3 6 34 17 T1 1 32 18 T2 4 21 19 T2 1 20 20 T3 6 45 21 T1 1 44 22 T2 4 33 23 T2 1 32 24 T3 6 56

可以看出，LLF算法下，任务执行顺序为T3-T1-T2-T2-T3-T1-T2-T2-T3-T1-T2-T2-T3-T1-T2-T2-T3-T1-T2-T2-T3，直到时间到达44时，所有任务均执行完毕。