ZigBee无线传感器网络数据上报周期估算：100个节点，覆盖半径300米

根据节点的分布，可以将其视为在一个半径为300米的圆内均匀分布，因此每个节点的平均距离为300/10=30米。

考虑到节点之间的通信范围大约为100米，因此每个节点可以与周围大约3个节点直接通信。因此，每个节点需要向网关转发周围节点的数据，需要的平均转发次数为3。

假设每个节点每秒上报一次数据，那么每个节点需要在1/3秒内完成转发任务，否则会导致数据积压和丢失。因此，传感器上报数据的小周期为1/3秒，即约为0.33秒。