写一个mininet包含四个路由器，两个主机，每个主机都与两个路由器相连，每台路由器都配置了转发规则，可以通过CLI命令打开主机的拓扑

我们可以使用以下代码来创建一个Mininet拓扑，其中包含四个路由器和两个主机：

from mininet.topo import Topo
from mininet.net import Mininet
from mininet.cli import CLI

class MyTopo(Topo):
    "Simple topology example."

    def __init__(self):
        "Create custom topo."

        # Initialize topology
        Topo.__init__(self)

        # Add hosts and switches
        h1 = self.addHost('h1')
        h2 = self.addHost('h2')
        r1 = self.addSwitch('r1')
        r2 = self.addSwitch('r2')
        r3 = self.addSwitch('r3')
        r4 = self.addSwitch('r4')

        # Add links
        self.addLink(h1, r1)
        self.addLink(h1, r2)
        self.addLink(h2, r3)
        self.addLink(h2, r4)
        self.addLink(r1, r2)
        self.addLink(r1, r3)
        self.addLink(r2, r4)
        self.addLink(r3, r4)

        # Configure routing rules
        self.configRouting()

    def configRouting(self):
        "Configure routing rules for switches."

        # Configure routing for r1
        r1 = self.getNodeByName('r1')
        r1.cmd('ip route add 10.0.2.0/24 via 10.0.1.2 dev r1-eth1')
        r1.cmd('ip route add 10.0.3.0/24 via 10.0.1.2 dev r1-eth1')

        # Configure routing for r2
        r2 = self.getNodeByName('r2')
        r2.cmd('ip route add 10.0.1.0/24 via 10.0.2.2 dev r2-eth1')
        r2.cmd('ip route add 10.0.3.0/24 via 10.0.4.2 dev r2-eth2')

        # Configure routing for r3
        r3 = self.getNodeByName('r3')
        r3.cmd('ip route add 10.0.1.0/24 via 10.0.3.2 dev r3-eth1')
        r3.cmd('ip route add 10.0.2.0/24 via 10.0.4.2 dev r3-eth2')

        # Configure routing for r4
        r4 = self.getNodeByName('r4')
        r4.cmd('ip route add 10.0.1.0/24 via 10.0.4.1 dev r4-eth1')
        r4.cmd('ip route add 10.0.2.0/24 via 10.0.4.1 dev r4-eth1')

if __name__ == '__main__':
    topo = MyTopo()
    net = Mininet(topo)
    net.start()
    CLI(net)
    net.stop()

在这个拓扑中，我们创建了四个路由器（r1，r2，r3和r4）和两个主机（h1和h2）。每个主机都连接到两个不同的路由器，而每个路由器都连接到两个或三个其他路由器。我们还为每个路由器配置了转发规则，以便它们可以正确路由数据包。最后，我们使用CLI命令打开拓扑，以便我们可以通过Mininet CLI与主机交互。