飞行器动力学模型简化假设及应用

推导动态模型所做的主要简化是恒定空速假设和控制面上没有升力和阻力效应。最后一项假设是为了将系统转化为下三角形式，以便可以应用标准的FBL/NDI或（自适应）反步控制方法。

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