动态表面控制的改进及超机动飞行控制系统跟踪控制研究

动态表面控制(DSC)通过引入一阶低通滤波器克服了传统反演控制中需要重复微分虚拟控制信号而引起的'微分爆炸'问题，这引起了国内外学者的广泛关注。然而，动态表面控制的有效性受滤波器性能的影响较大。如果滤波器参数选择不正确，可能无法达到期望的控制效果，甚至可能导致系统不稳定。本文改进了动态表面控制方法，结合干扰观测技术，对超机动飞行控制系统的跟踪控制问题进行了深入的理论分析和仿真实验。主要研究工作总结如下。