MATLAB 绘制开环增益变化下的单位脉冲响应曲线及系统稳定性分析

使用 MATLAB 绘制开环增益变化下的单位脉冲响应曲线及系统稳定性分析

本文将使用 MATLAB 编程绘制开环增益 K 分别为 0, 0.25, 0.5, 1, 1.5, 2, 3 时，系统的单位脉冲响应曲线，并分析系统极点和稳定性。

系统结构：

->R(s)->x->K/s(5s-1)->C(s) ^- | |————————|

表格：

| K值 (图1) | 系统的极点 | 系统是否稳定 | |---|---|---| | 0 | -1.0000 | 不稳定 | | 0.25 | -0.9511±0.3090i | 不稳定 | | 0.5 | -0.8507±0.5257i | 不稳定 | | 1 | -0.6180±0.6180i | 不稳定 | | 1.5 | -0.3090±0.9511i | 稳定 | | 2 | -0.1382±1.0530i | 稳定 | | 3 | -0.0442±1.1175i | 稳定 |

分析：

注意到当 K 小于 1 时，系统的极点都在左半平面内，说明系统不稳定。而当 K 大于等于 1 时，系统的极点出现在左半平面内，说明系统稳定。