马庆禄博士研发'云智能巡检机器人系统'突破行业难题

马庆禄，工学博士、计算机科学与技术博士后，全国优秀创新创业博士后。曾任攀钢集团有限公司酸性氧化球团厂工程师，重庆光大网络有限责任公司项目经理，现任重庆交通大学教授。

马庆禄博士研发的'云智能巡检机器人系统'，基于行车噪声和多维视觉耦合的检测技术以及跨云边端的分布式AI检测方法，突破性地解决了机器人'听音辨事'与'看测协同'的行业难题。他研发了云边端系统协同监测软件，创造性的实现了区域性多边共云、端群共生监测，构建了挂轨式模块化机器人系统，满足45度爬坡、90度转弯需要，且时速可达80km/h。项目所构建的'端初筛、边测定、云分析'可扩展构架和云巡系统平台打破了传统人工巡检的行业规程，彻底改变现有交通基础设施巡检的行业现状。他的研究成果已通过CNAS/CMA机器人硬件系统检测和CMA软件产品验收测试和应用效果证明。

马庆禄博士还提出了一种智能网联环境下近邻匝道交通耦合自组织方法，通过建立主线车流间隙与匝道车辆速度优化匹配模型，实现近邻匝道交通耦合自组织优化汇入控制，在top期刊《IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems》上发表SCI论文一篇，解决了智能网联环境下匝道合流区安全隐患高、通行效率低的问题。

马庆禄博士致力于智能交通系统与安全、交通监控与建设等方面的研究，主持国家、省部级研究项目35项，其中包括中国国家重点研发计划、国家社科、自然科学基金、重庆市重大、重点等项目6项。在交通运输领域的权威期刊上发表研究论文50余篇，其中28篇被SCI和EI期刊检索。他还出版过专著3本，主编教材3部，参编2部，并授权发明专利7项，软件著作权登记16项。并开发了25款交通状态发布系统、隧道云检测、信息化管理等软件。