ROS Python 类中使用 ApproximateTimeSynchronizer 进行时间同步

这段代码在 ROS 环境下，创建一个类的实例时，使用 message_filters 库中的 ApproximateTimeSynchronizer 类，将两个订阅的话题 (im_sub 和 dep_sub) 进行时间同步。

具体地，'10' 表示最多等待 10 秒钟来等待消息到达，'0.5' 表示最大时间偏差为 0.5 秒。然后，将回调函数 self.trackObject 注册到时间同步器中，当两个话题的消息到达并且被时间同步器同步后，将调用该回调函数。