RViz 功能包：ROS 可视化工具指南

RViz 是一种可视化工具，用于可视化 ROS 机器人操作系统中的数据。它可以用于显示传感器数据、机器人运动状态、机器人模型等。以下是一些 RViz 功能包：

1. 'rviz_plugin_tutorials': 这个功能包提供了一些 RViz 插件的教程，包括如何创建自定义插件。

2. 'robot_model': 这个功能包提供了一个机器人模型的可视化工具，可以用于显示机器人的运动状态、关节角度等。

3. 'image_view': 这个功能包提供了一个用于显示图像的 RViz 插件，可以用于显示传感器捕获的图像。

4. 'pointcloud_to_laserscan': 这个功能包提供了一个将点云数据转换为激光扫描数据的工具，可以用于将点云数据显示在 RViz 中。

5. 'slam_gmapping': 这个功能包提供了一个用于构建地图的工具，可以用于将传感器数据转换为地图，并在 RViz 中显示。

6. 'interactive_markers': 这个功能包提供了一个交互式标记工具，可以在 RViz 中添加交互式标记，用于操作机器人。

7. 'moveit_visual_tools': 这个功能包提供了一个可视化工具，用于显示机器人轨迹、关节角度等。

8. 'costmap_2d': 这个功能包提供了一个用于构建代价地图的工具，可以用于在 RViz 中显示代价地图。