基于LabVIEW平台的飞机模型搭建与姿态角实时展示

本章研究旨在应用采集的陀螺仪和加速度计数据以及解算出的欧拉角，利用LabVIEW平台搭建飞机模型并实时展示姿态角的变化。第三章详细介绍了如何在LabVIEW平台上通过串口读取MEMS数据，包括陀螺仪和加速度计数据的采集。第四章进一步介绍了基于解算数据的融合姿态解算的推理过程和代码实现。

本章的研究工作主要分为以下几个方面：

1. 利用LabVIEW平台构建飞机模型，模拟飞机的动态特性，包括欧拉角、位置等参数。
2. 将采集到的数据和解算得到的数据与飞机模型相关联，实现对飞机的控制和实时展示姿态角数据。
3. 利用LabVIEW的图形化界面来实现数据的可视化，以便更加直观地观察姿态角数据的变化。同时，还可以添加相应的控制模块来验证解算算法的有效性。
4. 由于MEMS数据采集时还采集到MEMS芯片的温度，还将设计一个芯片温度监测报警模块，以保证系统的稳定性和安全性。

本章的研究成果对MEMS导航系统的应用提供了重要的技术支持。通过在LabVIEW平台上搭建飞机模型和展示姿态角数据，可以更深入地理解MEMS导航系统的工作原理，为其优化和提升性能提供借鉴和参考。同时，本章的研究对其他相关领域的研究工作也具有启示和借鉴作用。