轻小型无人车装甲目标识别与跟踪研究：基于YOLO和Meanshift算法

本文研究了在轻小型无人车实验平台上，使用基于YOLO的目标识别算法和基于Meanshift的目标跟踪算法对装甲目标进行识别与跟踪。通过进行实验验证，本文得出了以下结论：基于YOLO的目标识别算法在装甲目标识别方面表现出色，能够有效地识别出装甲目标；基于Meanshift的目标跟踪算法能够实现对装甲目标的实时跟踪，具有较高的跟踪精度。本论文的研究成果为轻小型无人车的自主导航和目标跟踪提供了一定的参考价值。