HAL_UART_Receive_IT 函数使用详解 - STM32 UART 异步接收数据

HAL_UART_Receive_IT 函数是 STM32 HAL 库中用于实现 UART 异步接收数据的一个重要函数。它允许您在 UART 接收缓冲区中异步读取数据，并在数据接收完成后调用用户定义的回调函数。

使用 HAL_UART_Receive_IT 函数需要先进行以下步骤：

1. 初始化 UART： 使用 HAL_UART_Init 函数初始化 UART，设置波特率、数据位、停止位等参数。

2. 启用 UART 接收中断： 使用 HAL_UART_Receive_IT 函数启用 UART 接收中断，并设置接收缓冲区和缓冲区大小。

3. 实现回调函数： 定义一个回调函数，在数据接收完成后被调用。回调函数的实现可以根据具体需求进行自定义，例如将数据存储在缓冲区中、进行数据处理等操作。

以下是 HAL_UART_Receive_IT 函数的函数原型：

HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive_IT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size)

其中，huart 是 UART 句柄，pData 是接收缓冲区的指针，Size 是接收缓冲区的大小。函数返回值为 HAL_StatusTypeDef 类型，表示函数执行的状态。

以下是使用 HAL_UART_Receive_IT 函数的示例代码：

// 定义接收缓冲区和缓冲区大小
uint8_t RxBuffer[RX_BUFFER_SIZE];
uint16_t RxSize = RX_BUFFER_SIZE;

// 启用 UART 接收中断
HAL_UART_Receive_IT(&huart1, RxBuffer, RxSize);

// 定义回调函数
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
  // 数据接收完成后的操作
}

在使用 HAL_UART_Receive_IT 函数时，需要注意以下几点：

1. 接收缓冲区的大小应根据具体需求进行设置，避免数据溢出或浪费。

2. 回调函数应尽快处理接收到的数据，避免数据丢失或缓冲区溢出。

3. 在回调函数中，应根据接收到的数据进行错误处理和数据校验，以确保数据的正确性。

4. 在使用 HAL_UART_Receive_IT 函数时，应先禁用 DMA 接收中断，并使用 HAL_UART_Receive_IT 函数启用 UART 接收中断。