HAL_UART_Receive_IT 使用详解及代码示例 - STM32 HAL 库

HAL_UART_Receive_IT 函数是 HAL 库中的一个函数，用于接收 UART 数据并启用中断。下面是一个关于如何使用 HAL_UART_Receive_IT 函数的详细说明和代码示例：

1. 首先需要初始化 UART：

// 初始化 UART
void UART_Init(void)
{
  // 初始化 UART 的 GPIO 引脚
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
  GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART2;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

  // 初始化 UART 外设
  huart2.Instance = USART2;
  huart2.Init.BaudRate = 115200;
  huart2.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
  huart2.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
  huart2.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
  huart2.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
  huart2.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
  huart2.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
  HAL_UART_Init(&huart2);
}

2. 在主函数中启用 UART 接收中断：

int main(void)
{
  // 初始化
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  UART_Init();

  // 启用 UART 接收中断
  HAL_UART_Receive_IT(&huart2, (uint8_t*)Rx_Data, 1);

  while (1)
  {
    // 主循环
  }
}

3. 在 UART 接收中断回调函数中处理数据：

// UART 接收中断回调函数
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
  // 处理接收到的数据
  if (Rx_Data[0] == 'a')
  {
    // 处理 'a' 字符
  }

  // 重新启用 UART 接收中断
  HAL_UART_Receive_IT(&huart2, (uint8_t*)Rx_Data, 1);
}

注意事项：

1. 在启用 UART 接收中断之前，需要确保 UART 初始化已经完成。
2. 在 UART 接收中断回调函数中，需要重新启用 UART 接收中断，否则无法接收到连续的数据。