ROS中IMU到Velodyne的变换关系：静态还是动态？
这段代码中IMU到Velodyne之间的变换关系是静态的，因为最后将其作为静态变换通过'static_broadcaster'广播出去。如果是动态变换，则需要使用'tf2_ros::TransformBroadcaster'并在每个时间步骤都广播变换关系。
原文地址: https://www.cveoy.top/t/topic/n5Q2 著作权归作者所有。请勿转载和采集!
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这段代码中IMU到Velodyne之间的变换关系是静态的，因为最后将其作为静态变换通过'static_broadcaster'广播出去。如果是动态变换，则需要使用'tf2_ros::TransformBroadcaster'并在每个时间步骤都广播变换关系。
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