基于互补滤波器的姿态解算方法：结合加速度计和陀螺仪

本文介绍了一种基于'互补滤波器'的姿态解算方法，该方法结合了加速度计和陀螺仪的测量结果，用于计算姿态角度的估计值。该方法采用比例积分控制器，以加速度计的收敛速度和陀螺偏差的收敛速度为控制目标。同时，'互补滤波器'将加速度计和陀螺仪的测量结果进行加权融合，以获得更加稳定和准确的姿态角度估计值。

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