YOLOv5 视频目标检测：运动跟踪原理及实现

YOLOv5并没有直接使用卡尔曼滤波等运动跟踪算法，而是通过预测框位置的方法进行运动跟踪。具体来说，YOLOv5使用了一种叫做'运动插值'的技术，通过对前一帧和当前帧的检测结果进行插值，来预测下一帧中物体的位置，从而实现运动跟踪。这种方法可以在不增加计算量的情况下提高目标检测的准确性。

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