Python 函数定义代码 'def extract_pts_feat(...)' 中 'points: Optional[List[Tensor]] = None' 参数详解

在 Python 函数定义代码 'def extract_pts_feat( self, voxel_dict: Dict[str, Tensor], points: Optional[List[Tensor]] = None, img_feats: Optional[Sequence[Tensor]] = None, batch_input_metas: Optional[List[dict]] = None ) -> Sequence[Tensor]:' 中，'points: Optional[List[Tensor]] = None' 这句代码表明 points 参数是可选的。

您可以选择传入一个 Tensor 类型的列表作为 points 参数，也可以不传入任何参数。如果传入参数，则必须是一个 Tensor 类型的列表。如果不传入任何参数，则 points 参数默认为 None。