ROS系统终端运行的Python代码示例：发布节点'pub1'
如果当前文件被作为主程序运行，则执行以下代码
if name == 'main': # 初始化ROS节点，节点名为'pub1' rospy.init_node('pub1') # 调用test1函数 test1() # 进入ROS系统的循环，保持程序持续运行 rospy.spin() # pass表示什么都不做，只是一个占位符 pass
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